机械手控制系统专为注塑,冲压行业自主独立开发,支持1-8轴,内置专有锁模安全电路,配合软件逻辑,做到双重锁模安全防护。DSP+FPGA系统架构,运动控制精度0.01mm;满足二次元、摆臂式结构。通过CAN总线进行联机信号交互,相比传统IO联机方案,接线简单,抗干扰能力强,信号响应快。